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就到了最核心的飞控了(飞行控制系统)

2019-06-22 15:28

  有句话叫做自己动手的未必是最好的,但是最适合自己的肯定是自己动手的。接触过很多人想DIY一架属于自己的无人机,但是却无从下手。毕竟时间、精力有限,而且DIY无人机是一个比较有风险和挑战的项目。导致只能心里想想却不敢下手。今天我们就简单聊聊如何快速的DIY一架属于自己的无人机。

  首先,我们先要确定自己要DIY多大的无人机,是什么形状,这也就是机架的选配。目前市面上比较常见的是X型+型和H型,其中X型占据机架形状的半壁江山。机架的轴距是以对角线来定的(轴距:对角线的长度)。

  确定好机架之后咱们就可以确定螺旋桨能用多大的,螺旋桨旋转之间的间距最好留2cm左右的距离。少了影响螺旋桨的力效,并且对螺旋桨旋转时产生的气流有影响,多了会造成动力不足。螺旋桨的长度确定时候咱们就可以选配电机了,什么样参数的电机可以和该长度螺旋桨是最佳匹配(注:螺旋桨的螺距不一样搭配电机所产生的力效也不一样),这个可以在网上买电机的时候看到电机搭配螺旋桨的力效参数表。选配完电机之后就是电调(电子调速器),电机的力效参数表里面会有介绍电流值和电压值,根据电流值选定使用多少A的电调。电调最大的通过电流最好比电机产生的最大电流大,留下一点余量总比万一过载了烧电调好。四旋翼在空中只要有一个电机或者电调、螺旋桨出现问题,下场基本就是摔机了。(注:电调需要校准油门行程,这个在电调的说明书里面会有写明,几个电机就要用几个电调和几个螺旋桨。每个电调的油门行程要一样,螺旋桨的尺寸也要一样)

  电机、电调、螺旋桨选配好之后,那么就是要匹配电池了。电池的电压、容量、C数都是根据电调参数来选配(同样容量、电压、C数的每个厂家生产出来的重量和尺寸的未必一样,尽量选择轻量化、体积小且口碑比较好的电池)。

  以上选配完成之后,就到了最核心的飞控了(飞行控制系统)。飞控分为开源控和商品控,新手建议选配商品控,因为商品控对新手比较友善,调参简单且通俗易懂。飞控选配完成之后就只剩最后一个遥控器,遥控器新手建议选配国产且带中文界面显示的,这样用起来比较方便。不差钱的可以选配Futaba,这个虽然是英文界面但是在网上的教程比较多。

  最后的一些注意事项:1、充电器选配个人建议A6或者A9,价格实惠功能性能都不错,经过市场多年的检验/2、电烙铁尽量是恒温的,普通的也可以。但是焊接的时候要注意温度别焊坏了/3、螺丝刀大部分是用内六角的,具体型号根据实际使用的螺丝来选购。4、飞控接收机建议单独稳压模块供电,用集成的话最好用万用表测一下稳压效果。5、螺旋桨可以适当的做一下静态平衡,这样飞起来会更稳定(静态平衡:用一个比较光滑的圆柱体穿过螺旋桨中间的孔,看一下螺旋桨两边的平衡度,利来娱乐app,尽量两边能配平衡)。6、试飞找人少空旷的地方,免得万一出现问题不会造成重大人员财物损失。7、多看说明书

  看完以上是不是有心动的感觉了呢,想要自己动手折腾一个属于自己的无人机?前几篇对所有部件都有介绍。有不懂的欢迎在下面留言,我会一一作答。